本片改编自新加坡华裔Daniel Chong网络漫画《三裸熊》。生活在旧金山地区附近森林的山洞里的三只熊兄弟——热血行动派的棕熊大大(Grizz)，离不开手机性格敏感又柔软的熊猫胖达(Panda)和话少面瘫却十项全能的冷幽默北极熊(Ice Bear)为了融入都市生活常碰到出其不意的事情而笑话百出，他们按照周围人类的行为准则，竭尽所能成为人类社会的一员。他们既是小团体又各有小个性，叠叠乐的出行方式可爱又好笑，兄弟情义诙谐也温馨。

卡通频道的《咱们裸熊》是一部获得艾美奖提名的系列剧，讲述了三兄弟努力融入社会并交朋友的故事……但当你是只熊时，这可不是一件容易的事。格里兹利、熊猫和冰熊对现代世界相当了解：他们是自拍达人，喜欢食品车，追逐互联网名声。然而，他们仍然有很多关于周围这些时尚居民要学习的东西。作为最年长的熊，格里兹利带领着他的弟弟们，熊猫和冰熊，怀着永不放弃的乐观精神，虽然有时这种乐观只会导致灾难。《咱们裸熊》由两届安妮奖得主丹尼尔·钟创作。融入社会很难，但只要格里兹利、熊猫和冰熊彼此相依，所有可能性都将是无限的。

本作主人公是三只拟人化的熊，分别是热血灰熊Grizzly，宅男熊猫panda，全能北极熊Ice Bear。三个熊兄弟一同住在森林的一个山洞里，常常碰到出其不意的事情，它们既有人类朋友Chloe，也有大脚怪朋友查理。三个熊兄弟按照周围人类的行为准则，竭尽所能成为人类社会的一员。